Kuvagalleria
Sparkfun Motor driver TB6612FNG
Myydään
Toimitus alkaen 2,99 € + ToriDiili-palvelumaksu 2 €
Shoppaile ToriDiilillä kuin verkkokaupassa
ToriDiili on Torin uusi maksu- ja kuljetuspalvelu. Toimituksen jälkeen sinulla on 24 tuntia aikaa tarkastaa tuote ennen kuin rahat siirretään myyjälle.
Tuotteen kuvaus
Kunto: Kuin uusi
SparkFun TB6612FNG Dual Motor Driver Board
Yleiskuvaus:
SparkFun TB6612FNG on kahden moottorin ohjausmoduuli, jossa käytetään Toshiban TB6612FNG -piiriä.
Se kykenee ohjaamaan kahta DC-moottoria (tai yhtä bipolaarista askelmoottoria) eteenpäin, taaksepäin, pysäyttämään tai vapauttamaan moottorin jarrutuksen.
Moduuli tukee PWM-nopeudensäätöä jopa 100 kHz taajuudella, ja toimii laajalla jännitealueella pienellä virrankulutuksella.
Kortti on suunniteltu yhteensopivaksi Arduino, ESP32, Raspberry Pi Pico ja muiden 3,3 V tai 5 V logiikkatason mikrokontrollerien kanssa.
---
Ominaisuudet:
Käyttää Toshiba TB6612FNG -moottoriohjauspiiriä
Tukee kahden DC-moottorin ohjausta
Moottorin käyttöjännite (VM): 4,5 V – 13,5 V
Logiikan käyttöjännite (VCC): 2,7 V – 5,5 V
Maksimivirta: 1,2 A jatkuvasti / 3,2 A hetkellisesti per kanava
PWM-taajuus: jopa 100 kHz
Ohjaustilat: eteenpäin, taaksepäin, jarrutus, vapaa
Tukee STBY (standby) -tilaa virransäästöön
Pieni koko ja korkea hyötysuhde verrattuna L298N-pohjaisiin ohjaimiin
---
Liitännät:
Nasta Kuvaus
VM Moottorien käyttöjännite (4,5–13,5 V)
VCC Logiikan käyttöjännite (2,7–5,5 V)
GND Maa, yhteinen logiikalle ja moottoreille
AIN1 / AIN2 Moottori A:n suunnanohjaus
BIN1 / BIN2 Moottori B:n suunnanohjaus
PWMA / PWMB Moottorien nopeudensäätö (PWM)
STBY Valmiustila, vedettävä HIGH-tilaan käyttöä varten
A01 / A02 Moottori A:n lähtö
B01 / B02 Moottori B:n lähtö
---
Toimintaperiaate:
TB6612FNG sisältää kaksi itsenäistä H-siltapiiriä, joilla kumpaakin moottoria voidaan ohjata erikseen:
AIN1 / AIN2 ja BIN1 / BIN2 määrittävät suunnan.
PWMA / PWMB määrittävät nopeuden PWM-signaalilla.
Kun PWM on 0 %, moottori on pysähdyksissä; kun 100 %, täysi nopeus.
STBY-nasta täytyy vetää HIGH, jotta piiri on aktiivinen; LOW-tilassa piiri on virransäästötilassa.
---
Tekniset tiedot:
Ominaisuus Arvo
Moottorien määrä 2 (tai 1 askelmoottori)
Käyttöjännite (VM) 4,5 – 13,5 V
Logiikkajännite (VCC) 2,7 – 5,5 V
Virta per kanava 1,2 A jatkuva / 3,2 A huippu
PWM-taajuus ≤ 100 kHz
Piirin tyyppi Kaksois-H-silta
Suojaus Ylikuumenemissuoja, alijännitesuoja
Kortin koko n. 21 × 18 × 3 mm (SparkFun-versio)
---
Käyttökohteet:
Robottialustat ja pienet ajoneuvot
Kaksimoottoriset robotit (esim. line follower)
Askelmoottorien ohjaus
Automaatioprojektit ja prototyypit
Koulutus- ja harrastekäyttö
---
Huomioitavaa:
STBY täytyy vetää HIGH-tilaan, muuten moottorit eivät toimi.
VM ja VCC voivat olla eri jännitteitä (esim. 7,4 V moottoreille ja 3,3 V logiikalle).
Jaa yhteinen GND logiikkapiirin ja moottorivirtalähteen välille.
Piiri ei sisällä käänteispolariteettisuojaa – tarkista napaisuus ennen kytkentää.
Käyttäjäprofiili
Kirjaudu sisään, jos haluat nähdä profiilin ja lähettää viestejä.
Kirjaudu sisäänIlmoituksen metatiedot
Viimeksi muokattu: 4.10.2025 klo 17.26 ・ Ilmoituksen tunnus: 31212054